DRONIX V1
Documentation technique de l'hexacoptère de surveillance conçu pour les conditions climatiques tropicales. Un système open-source optimisé pour la maintenance locale.
Fiche Système rapide
Autonomie 25 Minutes
Portée Radio 7 KM
Poids à vide 1.8 KG
Payload Max 1.2 KG
01
Châssis & Aérodynamisme
Le cadre a été sélectionné pour sa rigidité en torsion. Utilisation de fibre de carbone 3K pour minimiser les vibrations moteur vers les gyroscopes du contrôleur de vol.
MATÉRIAU
Carbone & Nylon PA12 (3D)
EMPATTEMENT
550 mm
02
Avionique & Contrôle
Le cerveau du drone repose sur l'architecture Pixhawk. Ce choix permet l'intégration de missions autonomes par GPS sans dépendre de serveurs tiers.
Schéma Bloc
Batterie 6S
Power Module
Orange Cube+
ESC 40A
03
Firmware & Paramétrage
Utilisation de ArduPilot pour une stabilité maximale. Le drone est configuré pour le "Failsafe" : retour automatique au point de départ en cas de perte de signal.
// Configuration des PID (Base)
ROLL_P: 0.1350
PITCH_P: 0.1350
YAW_P: 0.1800